首页 星云 工具 资源 星选 资讯 热门工具
:

PDF转图片 完全免费 小红书视频下载 无水印 抖音视频下载 无水印 数字星空

RS485与ModbusRTU

编程知识
2024年09月10日 16:28

前言

大家好!我是付工。

每次听到别人说RS485通信协议,就很想去纠正他。

今天跟大家聊聊关于RS485的那些事。

接口标准

首先明确一点,RS485不是通信协议,而是一种接口标准,它还有2个兄弟:RS232和RS422。

RS是Recommend Standard的缩写,对于串口通信,目前工业领域主要使用RS232和RS485,RS422使用较少。RS485因为抗干扰、传输距离远、支持多节点等优点使用更为广泛。

下面是RS232、RS422及RS485的对比图。

接线方法

RS485可以一对多,因此针对多台RS485设备,我们应该如何接线?

首先,在电缆选择上,推荐使用屏蔽双绞线,型号为RVSP2*0.5(二芯屏蔽双绞线,每芯由16 股的0.2mm的导线组成),线材特性阻抗为120Ω。

其次,正确的接线方法是手拉手菊花链式接法,如果通信距离较远(比如超过100米),应该在网络的起始端和末尾端各并接一个120Ω的电阻,以减少信号在两端的反射。

挂接设备

一条RS485总线上可以挂载多少个RS485设备,这个问题会经常被问到。

具体的数量由RS485转换器的负载能力决定,正常来说,RS485芯片的负载能力有三个级别,这三个级别依次可以挂载32台、128台和256台。

通常,我们使用的RS485转换器负载能力是32台,而且也不建议在一条RS485总线上挂载太多,挂载越多,出现问题处理越麻烦。

如果设备确实很多,可以通过扩展RS485总线的数量来分担负载压力,比如100台RS485设备,分4个RS485总线,每个总线挂载25台。

传输距离

从理论的角度来说,RS485在无中继的情况下,通信距离是1200米,但是这个是在理想情况下,理想情况是指通信电缆优质、波特率9600bps、只有一个RS485设备并且允许偶尔通信中断。

实际情况,伴随着负载设备增多、通信电缆不达标、RS485转换器品质等外界因素影响,通信距离都会有所降低。

正常来说,超过100米,就要考虑增加终端电阻,超过1000米,就要考虑增加RS485总线中继器。

通信协议

ModbusRTU与RS485是什么关系?

准确来说,两者应该是不同层级的关系,ModbusRTU是应用层一种通信协议,RS485是物理层的一种接口标准。

我们常说的ModbusRTU通信,通常是指基于RS485,但是ModbusRTU协议也可以基于RS232/RS422,甚至可以基于以太网TCP/UDP。

同时,RS485也不是ModbusRTU的专属,任何协议都可以基于RS485传输,至于能不能实现一主多从,要看协议层面有没有设计设备地址。

一主多从的实现有两个条件,第一是物理层支持,第二是应用层支持,两者缺一不可。比如,我们物理层使用RS232,即使应用层使用ModbusRTU协议,也无法实现一主多从。

通信速度

很多人提到Modbus协议,第一反应就是慢,这个是长期以来,口口相传的结果。究竟是否如此,我们来具体分析一下。

通信速度主要受到两个因素的影响:数据量大小和硬件层的速度。数据量大小指的是需要传输的数据多少,而硬件层的速度则跟通信设备和网络基础息息相关,这两者共同决定了通信速度的快慢。

举个例子,大家都经常取快递,整个耗时时间,跟快递数量多少、距离有多远以及我们使用的交通工具都是有关的。

首先,Modbus是一种通信协议,是没有速度的说法的。如果真的要论速度,Modbus报文帧简单紧凑,表达同样一个意思,在不考虑安全性的前提下,Modbus可以用更少的报文来表达,而其他协议,可能报文要更复杂,数据量也更大。

其次,硬件层的速度,这个与波特率及通信距离都有关系,因此如果真的说慢,你只能说串口通信慢,但不能说Modbus慢。

下面这张图,是使用ModbusTCP与各种PLC及板卡通信结果,实测结果,没有好坏贬低。

很多人一味地追求快,但是对于上位机来说,根本不需要太快,人眼能识别的动画是25帧/秒,即40ms,超过这个频率,你眼睛都识别不过来。

一主多从

另外一种情况,可能很多人是因为一主多从轮询,认为ModbusRTU通信速度慢。

Modbus协议在报文层设计了设备地址,这样就可以配合RS485实现一主多从,一主多从可以简化布线、易于管理、节点成本。

因此,在通信要求不高的情况,使用一主多从是一个非常好的方案,一主多从轮询机制必然会带来通信效率的降低。

既然选择了这种方案,就需要接受它的缺点,如果接受不了这个缺点,就不要选择它。

总之,我认为存在即合理,一个优秀的工程师,应该学会在正确的场景下选择正确的方案,最终达到自己的目的。

From:https://www.cnblogs.com/xiketangedu/p/18406808
本文地址: http://www.shuzixingkong.net/article/1922
0评论
提交 加载更多评论
其他文章 C++:使自定义类支持迭代器
概述 在 C++ 中,链表迭代器是一种用来遍历链表(如 std::list)元素的工具。链表是一种数据结构,其中每个元素(节点)包含一个数据值和一个指向下一个节点的指针。链表迭代器允许以类似于数组的方式访问链表中的元素,但不需要直接操作指针。 链表迭代器的作用 访问元素:链表迭代器使你能够顺序访问链
Activity启动模式
Activity启动模式 1. Activity启动模式介绍 1.1 任务栈 在Android开发中,任务栈(Task Stack)是一个非常重要的概念,主要用于管理应用程序中的Activity及其启动模式。它帮助开发者了解当用户在不同应用之间切换,或者应用内部不同Activity之间跳转时,系统如
Activity启动模式 Activity启动模式 Activity启动模式
剖析 Redis List 消息队列的三种消费线程模型
Redis 列表(List)是一种简单的字符串列表,它的底层实现是一个双向链表。 生产环境,很多公司都将 Redis 列表应用于轻量级消息队列 。这篇文章,我们聊聊如何使用 List 命令实现消息队列的功能以及剖析消费者线程模型 。 1 核心流程 生产者使用 LPUSH key
剖析 Redis List 消息队列的三种消费线程模型 剖析 Redis List 消息队列的三种消费线程模型 剖析 Redis List 消息队列的三种消费线程模型
.NET 多版本 WinForm 开源控件库 SunnyUI
前言 给大家推荐一款开源的 Winform 控件库,可以帮助我们开发更加美观、漂亮的 WinForm 界面。 项目介绍 SunnyUI.NET 是一个基于 .NET Framework 4.0+、.NET 6、.NET 7 和 .NET 8 的 WinForm 开源控件库,同时也提供了工具类库、扩展
.NET 多版本 WinForm 开源控件库 SunnyUI .NET 多版本 WinForm 开源控件库 SunnyUI .NET 多版本 WinForm 开源控件库 SunnyUI
manim边学边做--常用多边形
多边形是常见的几何结构,它的形状看似千变万化,其实都可以由几种常用的多边形组合而成。 本篇介绍manim中提供的几个绘制常用多边形的模块。 Triangle:等边三角形 Square:正方形 Rectangle:长方形 RoundedRectangle:圆角的长方形 Star:没有相交线的正多边形,
manim边学边做--常用多边形 manim边学边做--常用多边形 manim边学边做--常用多边形
Qml 实现瀑布流布局
最近在刷掘金的时候看到一篇关于瀑布流布局的文章,然鹅他们的实现都是前端的那套,就想着 Qml 有没有类似实现。 结果百度了一圈也没有( T_T Qml 凉了凉了 ),于是,我按照自己理解,简单实现了一个 Qml 版的瀑布流布局。
Qml 实现瀑布流布局 Qml 实现瀑布流布局 Qml 实现瀑布流布局
Go runtime 调度器精讲(一):Go 程序初始化
原创文章,欢迎转载,转载请注明出处,谢谢。 0. 前言 本系列将介绍 Go runtime 调度器。要学好 Go 语言,runtime 运行时是绕不过去的,它相当于一层“操作系统”对我们的程序做“各种类型”的处理。其中,调度器作为运行时的核心,是必须要了解的内容。本系列会结合 Go plan9 汇编
Go runtime 调度器精讲(一):Go 程序初始化 Go runtime 调度器精讲(一):Go 程序初始化 Go runtime 调度器精讲(一):Go 程序初始化
以太坊Rollup方案之 arbitrum(1)
title: 以太坊Rollup方案之 arbitrum(1) author: ivhu date: 2024-09-10 20:56:05 categories: - 区块链 - 以太坊 tags: - 以太坊 - L2 - arbitrum description: 什么是Rollup? 以太坊
以太坊Rollup方案之 arbitrum(1) 以太坊Rollup方案之 arbitrum(1) 以太坊Rollup方案之 arbitrum(1)