首页 星云 工具 资源 星选 资讯 热门工具
:

PDF转图片 完全免费 小红书视频下载 无水印 抖音视频下载 无水印 数字星空

推荐一个Python打造的开源自动驾驶平台:Donkeycar!

编程知识
2024年08月29日 07:41

1、引言

随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展,自动驾驶车辆的研究和开发成为了科技领域的热点。对于初学者、爱好者和学生而言,一款易于上手且功能强大的自动驾驶平台显得尤为重要。Donkeycar正是这样一款开源项目,它提供了一个轻量级、模块化的Python自驾车库,旨在促进快速实验和社区参与。本文将详细介绍Donkeycar的技术特点、应用场景以及如何构建和使用这一平台。

2、Donkeycar介绍

Donkeycar是一个专为爱好者和学生设计的自动驾驶小车平台,它不仅仅是一个Python库,更是一个完整的自驾小车构建生态系统。该平台基于Python,集成了多种开源技术和硬件,如KerasTensorFlowOpenCV以及Raspberry Pi等,使得用户能够轻松构建和测试自己的自动驾驶小车。

技术特点

  • 模块化设计:Donkeycar允许用户自由组合不同的硬件和软件模块,快速实现功能迭代。这种设计极大地提高了系统的灵活性和可扩展性。
  • 易于实验:友好的API接口和详尽的文档使得用户能够快速上手并进行实验。无论是初学者还是有一定经验的开发者,都能在短时间内掌握Donkeycar的使用方法。
  • 社区支持:Donkeycar拥有一个活跃的社区,用户可以在这里交流经验、共享资源,并获得实时支持。这种社区驱动的方式促进了技术的快速进步和普及。
  • 多种驾驶方式:Donkeycar支持多种驾驶方式,包括通过网页、游戏控制器或RC遥控器远程控制,提供了极大的灵活性。

使用的技术栈

  • Keras:基于Python的深度学习库,支持快速实验和原型设计。Keras可以以TensorFlow、CNTK或Theano作为后端运行,支持卷积神经网络和循环神经网络等。
  • TensorFlow:深度学习工具,用于构建和训练神经网络模型。
  • OpenCV:机器视觉库,用于实时图像处理、计算机视觉和模式识别。
  • Tornado:高性能Web框架和异步网络库,用于处理网络通信。
  • Raspberry Pi:开源硬件平台,为Donkeycar提供了强大的计算能力和灵活的接口。

3、构建Donkeycar自动驾驶小车

构建Donkeycar自动驾驶小车需要准备以下硬件:

  • Raspberry Pi(推荐Raspberry Pi 4)
  • 广角摄像头(用于图像采集)
  • 电机速度控制器(PWM控制)
  • 转向伺服系统(如9g舵机)
  • 有刷电机驱动
  • 传感器(如陀螺仪、加速度计等,可选)
  • 遥控车底盘(如大脚车)

软件安装与配置:

  • 安装Raspberry Pi操作系统:在Raspberry Pi上安装Debian 8.0系统,并配置网络连接。
  • 安装Donkeycar软件:从GitHub下载Donkeycar的源码,并按照官方文档进行安装和配置。
  • 连接硬件:将摄像头、电机速度控制器、转向伺服系统等硬件连接到Raspberry Pi上,并配置相应的驱动程序。

调试与校准:

  • 校准转向和油门:通过运行Donkeycar提供的校准工具,对转向和油门进行校准,确保小车能够准确响应控制指令。
  • 测试图像采集:启动Donkeycar的图像采集功能,检查摄像头是否能够正常工作并传输清晰的图像。
  • 远程控制测试:通过网页、游戏控制器或RC遥控器远程控制小车,测试其响应速度和稳定性。

4、应用场景

Donkeycar的应用场景非常广泛,包括但不限于以下几个方面:

  • 学习自动驾驶基础:Donkeycar为初学者提供了一个理想的平台,通过构建和测试自己的自动驾驶小车,可以深入了解自动驾驶的基本原理和技术。
  • 参加自动驾驶比赛:Donkeycar的灵活性和可扩展性使得它成为参加自动驾驶比赛的理想选择。用户可以根据自己的需求对小车进行定制和优化,以在比赛中取得更好的成绩。
  • 计算机视觉与神经网络算法试验:Donkeycar支持多种计算机视觉和神经网络算法,用户可以在此平台上进行试验和验证,以探索新的技术和方法。
  • 传感器数据收集与分析:通过Donkeycar平台,用户可以收集和分析传感器数据,以优化小车的性能和表现。

5、小结

Donkeycar作为一款开源的Python自动驾驶库,为爱好者和学生提供了一个易于上手且功能强大的自动驾驶小车平台。通过模块化设计、易于实验和社区支持等特点,Donkeycar极大地降低了自动驾驶技术的门槛,使得更多人能够参与到这一领域的研究和开发中来。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,Donkeycar都是一个不容错过的开源项目。

​项目地址:https://github.com/autorope/donkeycar

From:https://www.cnblogs.com/jinjiangongzuoshi/p/18385813
本文地址: http://www.shuzixingkong.net/article/1543
0评论
提交 加载更多评论
其他文章 什么是算法?一切皆算法
如果有人问我什么算法?我就一句话:算法就是对一类问题的最优求解路径。 1、计算机领域的算法概念 算法一直都是计算机领域非常重要的概念,具备极高的地位,各个公司对算法的考察也非常热衷。 我们只有在数学、计算机和人工智能领域会听到算法的概念,再加上似乎没人能讲清楚算法的概念。所以,一听到算法,很多人以为
什么是算法?一切皆算法
Semantic Kernel/C#:一种通用的Function Calling方法,文末附经测试可用的大模型
Funcion Calling介绍 函数调用允许您将模型如gpt-4o与外部工具和系统连接起来。这对于许多事情都很有用,比如为AI助手赋能,或者在你的应用程序与模型之间建立深度集成。 如果您了解或者使用过Semantic Kernel可能会发现除了OpenAI支持Function Calling的模
Semantic Kernel/C#:一种通用的Function Calling方法,文末附经测试可用的大模型 Semantic Kernel/C#:一种通用的Function Calling方法,文末附经测试可用的大模型 Semantic Kernel/C#:一种通用的Function Calling方法,文末附经测试可用的大模型
折腾 Quickwit,Rust 编写的分布式搜索引擎 - 可观测性之日志管理
Quickwit 从底层构建,旨在 高效地索引非结构化数据,并在云存储上轻松搜索这些数据。 此外,Quickwit 开箱即支持 OpenTelemetry gRPC 和 HTTP(仅 protobuf)协议,并提供了一个 REST API,可以接收任何 JSON 格式的日志。 这让 Quickwit
折腾 Quickwit,Rust 编写的分布式搜索引擎 - 可观测性之日志管理 折腾 Quickwit,Rust 编写的分布式搜索引擎 - 可观测性之日志管理 折腾 Quickwit,Rust 编写的分布式搜索引擎 - 可观测性之日志管理
[golang]查询ssl证书剩余有效天数并邮件提醒
前言 自从云厂商的免费ssl证书改成3个月,而且证书数量还是20个之后,自己网站的ssl证书就换成了其它免费方案。但是免费方案不会提醒证书过期,所以写个工具每天定时查询证书剩余有效天数,如果证书即将过期,就发送邮件提醒。 基本实现 最基本的代码功能就是检测网站ssl证书的有效天数,可以用命令行传参的
PCSR:已开源,三星提出像素级路由的超分辨率方法 | ECCV 2024
基于像素级分类器的单图像超分辨率方法(PCSR)是一种针对大图像高效超分辨率的新方法,在像素级别分配计算资源,处理不同的恢复难度,并通过更精细的粒度减少冗余计算。它还在推断过程中提供可调节性,平衡性能和计算成本而无需重新训练。此外,还提供了使用K均值聚类进行自动像素分配以及后处理技术来消除伪影。 来
PCSR:已开源,三星提出像素级路由的超分辨率方法 | ECCV 2024 PCSR:已开源,三星提出像素级路由的超分辨率方法 | ECCV 2024 PCSR:已开源,三星提出像素级路由的超分辨率方法 | ECCV 2024
Mono 现状与未来:从Wine-mono 到.NET 9
Mono 官网主页[1]和 Mono GitHub 页面今日发布公告[2],微软宣布将 Mono 项目移交给 WineHQ 组织,也就是 Linux 兼容 Windows 应用框架 Wine 的开发团队。微软从 2014 年开始向.NET 开源发展,当时微软宣布.NET Core即将开源[3]。然而
Mono 现状与未来:从Wine-mono 到.NET 9
Oracle同一台服务器创建多个数据库
有时候我们需要再同一台机器上创建多个数据库服务(不是单纯的数据库实例),每一个数据库可以有单独的服务运行,只是在一个机器环境而已。可以在不同的端口上监听,也可以在相同端口监听 创建多个数据库步骤 安装完Oracle数据库后,会自动安装很多工具,这里我们使用Database Configuration
Oracle同一台服务器创建多个数据库 Oracle同一台服务器创建多个数据库 Oracle同一台服务器创建多个数据库
TimeWheel算法介绍及在应用上的探索
作者:来自 vivo 互联网服务器团队- Li Fan 本文从追溯时间轮算法的出现,介绍了时间轮算法未出现前,基于队列的定时任务实现,以及基于队列的定时任务实现所存在的缺陷。接着我们介绍了时间轮算法的算法思想及其数据结构,详细阐述了三种时间轮模型的数据结构和优劣性。 再次,我们介绍时间轮算法在 Du
TimeWheel算法介绍及在应用上的探索 TimeWheel算法介绍及在应用上的探索 TimeWheel算法介绍及在应用上的探索